VSC auf Hostcomputer mit Dockercontainer verbinden

• VSC öffnen
• Code → Preferences → Extensions
• Extension bzw. Plugin "Remote Development" installieren

• Docker Extension auch installieren
• Links unten den grünen Button drücken "Attach to running Container" ![[Bildschirmfoto 2025-11-10 um 16.30.35.png]]
• "Open Folder" → ros2_ws

Troubleshooting

"Unable to write file 'vscode-remote://attached-container … Error: EACCES: permission denied, open '/home/user/ros2_ws/src/test.py')

• Terminal in VSC öffnen und rechte anpassen

sudo chown -R user:user /home/user/ros2_ws